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Maintenant que la draisienne à pédale a était créée, l'objetif principale était d'améliorer la vitesse de cette draisienne . Sachat que les pédales étaits placées de part et d'autre de la roue avant, la solution trouvée était d'augmenter la taille de cette dernière. La taille de cette roue motrice ne va cesser d'augmeter pour atteindre jusqu'à 3 mètres de diamètre, tandis que le diamètre de la roue arrière n'a cessé de diminuer pour permettre de garder l'équilibre. Ce vélo sera appelé le grand bi et connaitra de nombreuses modifiacations telles que l'utilisation de nouveaux matériaux comme l'acier ou l'ajout d'une chaine en métal permettant de faire conduire les mouvements de pédalages au niveau de la roue arrière du vélo. En 1890 c'est un grand tournant en effet avec la création d'un cadre pour vélo triangulaire qui est le plus ressemblant au vélo de notre époque. Les pneus vont êtres ameliorés avec l'ajout d'un système de chambre à air, les freins vont êtres ameliorés et un système de vitesse va être ajouté au vélo .
Il existent plusieurs types de vélos : -Les vélos tout terrain (VTT) sont des vélos solides et très robustes, conçuent pour rouler en sentier, terrain accidenté et montagne. Ils se caractérisent par des suspensions souples, des roues de 26 pouces avec des pneus conçuent pour bien adhérer au terrain et absorber les chocs, et des frein trés puissants -Les vélos de route, ce sont des vélos très léger et qui peuvent atteindre des vitesses élévées. Ces vélos sont souvent utilisé à un niveau sportif. Ils se caractérisent par des roues avec un grand diamètre et des pneus très ce qui le rend presque inutilisable sur route accidenté et ses frein peut puissant le rend dangereux pour une utlisation en montagne -Les vélos de ville, qui sont des vélos classique et qui comme leurs noms l'indiquent ils sont efficace pour une utilisation urbaine. Ils se caractérisent par une selle large et confortable, des freins souple adaptés à une utlisation urbaine, pour finir ces vélos sont dotés de transmission à vitesse Comme nous avons pu le voir le vélo a énormément évoluer à travers les siècles et il est encore aujourd'hui en constante évolution .